1口(1社3名まで受講可能)でのお申込は、

 受講料  が格安となります。


☆☆☆Web配信セミナー☆☆☆


基礎から学ぶ
3次元点群からの特徴抽出と
高能率レジストレーション



 S210519KW

 

☆☆☆本セミナーは、Zoomを使用して行います☆☆☆

 

開催日時:2021年5月19日(水) 10:30-16:30 


受 講 料:
1人様受講の場合  50,600円[税込] / 1名

     1口でお申込の場合  62,700円[税込] / 1口(3名まで受講可能)


 

 講 師


 岩切 宗利 氏  博士(工学)
        防衛大学校 情報工学科  准教授



 講義項目


  <1> 3次元点群の概要
    1-1 点群とは
    1-2 点群の特徴と情報処理
    1-3 画像処理と点群情報処理
    1-4 3次元センサの構造と仕組み
    1-5 ステレオ画像処理で学ぶ点群取得の基礎
    1-6 多視点画像からの撮像位置推定と点群取得

  <2> 3次元点群処理の基礎
    2-1 フィルタ処理とその効果
    2-2 レジストレーションとその効果
    2-3 距離画像処理と点群処理の特徴
    2-4 点群の構造化とデータモデリング
    2-5 可視化と情報表現
    2-6 情報点の補間と間引き
    2-7 3次元モデルとコンピュータグラフィックス
    2-8 ソフトウェア開発環境の紹介

  <3> 3次元点群からの特徴抽出とその記述法
    3-1 法線推定法
    3-2 表面曲率推定法
    3-3 関数あてはめ法
    3-4 法線差分法
    3-5 法線相対勾配法
    3-6 固有形状抽出法
    3-7 特徴記述法

  <4> 3次元点群のレジストレーション
    4-1 再帰的近傍点探索法
    4-2 特徴点マッチング法
    4-3 推定動きベクトル参照による高能率化
    4-4 Corase-to-Fineアプローチによる高精度化
    4-5 多面体構造からの仮想特徴点抽出とその応用

  <5> 3次元点群処理の応用例
    5-1 点群のクラスタリング
    5-2 点群からのオブジェクト抽出と認識
    5-3 3次元マップ
    


 お1人様      受講申込要領  1口(1社3名まで) 受講申込要領   セミナー 総合日程