1口(1社3名まで受講可能)でのお申込は、

受講料 58,800円/1口 が格安となります。



強化学習を用いた
スキル獲得手法とその応用

~脳でも行われている強化学習を理解する~


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開催日時:2018年9月25日(火) 13:00-17:00

会  場:オームビル(東京都千代田区神田錦町3‐1)
          【地下鉄】
             東西線『竹橋駅』徒歩3分
             三田線・新宿線・半蔵門線『神保町駅』徒歩7分
             新宿線・千代田線『小川町駅』徒歩7分
             丸ノ内線『淡路町駅』徒歩8分
          【JR】
             中央線・山手線・京浜東北線『神田駅』徒歩12分
             中央線・総武線『御茶ノ水駅』徒歩11分


受 講 料:1人様受講の場合 43,000円[税別]/1名

     1口でお申込の場合 56,000円[税別]/1口(3名まで受講可能)

 

 講 師


 
小池康晴 氏 


      東京工業大学 科学技術創成研究院 教授 
 


 講義項目


  1. スキルとは
    1.1 動き・力
    1.2 剛性
    1.3 脳活動

  2. 筋骨格系モデル
    2.1 筋張力
    2.2 関節トルク
    2.3 平衡位置
    2.4 剛性

  3. 強化学習とは
    3.1 報酬
    3.2 方策
    3.3 価値関数
    3.4 Q-Learning
    3.5 Actor-Critic

  4. 運動学習・制御
    4.1 運動学習の問題
    4.2 強化学習を用いた運動学習
    4.3 脳における強化学習

  5.  まとめ

    5.1 計算論的神経科学とは
    5.2 計算機シミュレーションからスキル学習へ



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