1口(1社3名まで受講可能)でのお申込は、

受講料 58,800円/1口 が格安となります。



強化学習を用いた
スキル獲得手法とその応用

~脳でも行われている強化学習を理解する~


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開催日時:2018年9月25日(火) 13:00-17:00

会  場:オームビル(東京都千代田区神田錦町3‐1)
          【地下鉄】
             東西線『竹橋駅』徒歩3分
             三田線・新宿線・半蔵門線『神保町駅』徒歩7分
             新宿線・千代田線『小川町駅』徒歩7分
             丸ノ内線『淡路町駅』徒歩8分
          【JR】
             中央線・山手線・京浜東北線『神田駅』徒歩12分
             中央線・総武線『御茶ノ水駅』徒歩11分


受 講 料:1人様受講の場合 43,000円[税別]/1名

     1口でお申込の場合 56,000円[税別]/1口(3名まで受講可能)

 

 講 師


 
小池康晴 氏 


      東京工業大学 科学技術創成研究院 教授 
 


 講義項目


  1. スキルとは
    1.1 動き・力
    1.2 剛性
    1.3 脳活動

  2. 筋骨格系モデル
    2.1 筋張力、関節トルク
    2.2 平衡位置、剛性

  3. 強化学習とは
    3.1 報酬
    3.2 方策
    3.3 価値関数
    3.4 Q-Learning
    3.5 Actor-Critic

  4. 深層学習による強化学習
    4.1 深層学習とは
    4.2 Pythonを用いた実装例

  5. 運動学習・制御

    5.1 運動学習の問題
    5.2 強化学習を用いた運動学習
    5.3 脳における強化学習


  6. まとめ

    6.1 計算論的神経科学とは
    6.2 計算機シミュレーションからスキル学習へ



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