実習セミナーにつき、1口申込はありません


  〜実習とデモで学ぶロボット用基本ソフトウェア〜

『ROS(Robot Operating System)の基礎』 


  
★簡易的なシミュレータを用いて,ROSの通信方法やROSによるソフトウェア開発を
  実戦形式で学びますので,ノートPCをご持参ください。

 S180118A



開催日時:2018年1月18日(木)10:30-17:00

会  場:オーム ビル(千代田区神田錦町)

受 講 料:1人様受講 47,000円[税別]/1名

注1:ノートパソコン(Ubuntu 14.04 + ROS Indigo以降をインストール済み,仮想環境可)をご持参ください.
注2:「C/C++言語によるプログラミング経験」があると理解が深まります.


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 講 師

 

 山内悠嗣(やまうちゆうじ) 氏 

   中部大学 工学部 ロボット理工学科 助手(博士(工学))

 <略歴>   2012年 中部大学大学院博士後期課程修了
  2010年 独立行政法人日本学術振興会特別研究員DC2.
  2012年 中部大学院博士研究員
  2014年 中部大学工学部ロボット理工学科 助手,現在に至る.
   …コンピュータビジョン,機械学習の研究に従事.
 <学会>   電子情報通信学会,情報処理学会,日本ロボット学会,IEEE各会員
 <受賞>   情報処理学会 山下記念研究賞, 2014.
  情報システム・ソサイエティ論文賞, 電子情報通信学会, 2013.
  優秀学術賞, 画像センシングシンポジウム(SSII), 2013.
  PRMU研究奨励賞, 2013..

 セミナーの概要

 

 本セミナーでは,ロボット用ミドルウェアであるROS(Robot Operating System)の基礎について解説します.簡易的なシミュレータを用いて,ROSの通信方法やROSによるソフトウェア開発を実戦形式で学びます.また,ROSで使用されることが多い地図作成とナビゲーション,画像認識,便利なツールやパッケージ等の応用的な内容についても紹介いたします.
 ROSによるソフトウェア開発や,便利なオープンソースの導入,ROSによるインテグレーションの方法を体得していただきます.

 講義項目

 

[実習]…実習形式で取り組んでいただきます
[デモ]…講師がデモンストレーションを行います.セミナー後に実習できるようテキストをご用意します.

 1 ROSの概要

  1.1 ROSの特徴
  1.2 参考文献とtips


 2 ROSによる通信の概要

  2.1 ノードとマスター
  2.2 ROSによる通信の種類


 3 トピック通信…[実習]

  3.1 コマンドラインツールを用いたトピック通信の理解
  3.2 プログラミングによるトピック通信の実装


 4 サービス通信…[デモ]

  4.1 コマンドラインツールを用いたサービス通信の理解
  4.2 プログラミングによるサービス通信の実装


 5 複数PCによる処理…[デモ]


 6 地図作成とナビゲーション…[実習]

  6.1 自律移動ロボットを開発するための技術
  6.2 シミュレータstage
  6.3 地図作成
  6.4 ナビゲーション


 7 画像処理…[デモ]

  7.1 画像とは
  7.2 画像の取得方法
  7.3 ROSで画像を扱う方法
  7.4 画像処理パッケージの作成


 8 便利なツール,パッケージ及び事例の紹介

  8.1 ツールの紹介
  8.2 パッケージの紹介
  8.3 研究事例の紹介




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